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FP0R系列

  • 超高速运算处理速度(80ns/步)。程序32K步。标准配备编程口USB2.0。
  • 产品型号:FP0R系列
  • 产品品牌:panasonic(日本松下)
  • 供应商:东莞绪初自动化科技有限公司
购买咨询:

  • 基本信息
  • 产品特点
  • 详细规格
  • 产品尺寸


特点

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。

同等级机身小
超小型机身占用极小的安装面积,为机械、设备、控制柜的小型化做出贡献。

高度仅为90mm,宽度仅为25mm的控制单元。即使扩展至最大3台,宽度也仅为100mm。
※I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。

业内首创无电池、对所有数据进行备份

F型(FP0R-F32)内置了最新的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。

● 长期休假过后,无需担心休假期间数据的消失。

● 对于出口、移动到海外的装置,无需进行电池更换的维护。

● 进行设备更换等时,可简单地使闲置装置恢复。

● 周末设备不启动时的电源可OFF节省能源。

※截止到2011年7月1日

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置4轴脉冲输出,因此无需扩展定位单元即可实现多轴电机控制。

无需扩展单元,也可实现多轴(4轴)控制。

内置RS485通讯接口 NEW

最多可连接99在Eco市场上用途广泛。 其他FP系列・FP0R之间最多可连接16台。

同等级速度最大※1超高速运算处理

超高速80ns/步(ST命令)※2

※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : 0~3,000步、3,001步以上的情况下也可达到以往速度的1.5倍
注)扩展可能导致基本时间延长。

无扩展:0.2ms以下
有扩展:0.2ms以下+(1×扩展单元数)ms

独立大容量的注释内存

便于程序的维护・管理。

标准配备编程口USB

编程简单・方便・高速!生产效率提高。

充实的定位功能

实现丰富的专用命令的高精度定位控制。

同等级最大※1容量程序

程序容量32k步※2数据寄存器32k字※2

※1 : I/O点数最多可扩展至128点的小型PLC。截止至2011年7月1日 本公司调查。
※2 : C10/C14/C16中16K步、数据寄存器12字。

定位

■JOG定位控制(命令F171)
在没有目标值设定的情况下即可启动。通过停止输入来设置目标值,执行减速停止。

JOG定位控制(命令F171)

■加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)
可分别设定加速时间、减速时间。

加减速时间分别设定(使用指令F171,F172,F174,F175有效)

■速度变更(使用指令F171,F172有效)
在JOG运行、梯形控制过程中可通过外部信号来变更目标速度。

速度变更(使用指令F171,F172有效)

■脉冲频率测定(指令F178)
对1个指令在指定时间内输入的脉冲数进行计数,并计算频率。

脉冲频率测定(指令F178)

■内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)
可同时对2组2轴直线插补进行控制。
无需复杂的速度计算和程序,只要使用专用指令(F175)即可执行2轴直线插补。由于可同时执行2组控制,因此还可对XY两个工作台进行控制。

内置4轴脉冲输出(晶体管输出型)

■高速计数器+脉冲输出
与梯形程序图进行组合,通过高速计数器输入来测量编码器发出的脉冲信号,并根据这一信号来调整脉冲输出的频率,从而实现从轴对主轴速度的同步,构建相应的应用。

高速计数器+脉冲输出
如上图所示,通过编码器脉冲计数来测量变频器所控制的传输带1的速度,并使电机(从轴)输出与该速度相符的脉冲(JOG运行),使得传输带2的速度实现同步。

■内置多点PWM输出(4ch)
FP0R脉冲输出端口可作为PWM输出端口使用。利用模拟电压输出可控制变频器的速度。

内置多点PWM输出(4ch)

网络

■连接PLC(MEWNET-W0)
除FP0R以外,可与FPΣ、FP-X、FP2/FP2SH混合使用,无需使用程序即可最多在16台PLC之间进行触点、数据信息的共享。

连接PLC(MEWNET-W0)

■FP Web-Server2
可通过Web浏览器来监控FP0R的工作状况

通过RS232C来链接FP WEB-SERVER2和FP0R,通过专用的软件(FP Web Configurator Tool2)进行设定,从而可通过计算机的Web浏览器来监控FP0R的工作状况。

FP Web-Server2

■RS485串行通信
适用于Modbus RTU的主机/子机

在Eco市场获得广泛应用,空调、温度、电力控制领域中发挥威力

RS485串行通信

●最多可连接99台
需链接17台以上的FP系列产品时,如使用Modbus功能代替MEWNET-W0,则最多可链接99台。各FP0R均可用作主机和子机,因此通过用户程序运行权标,即可建立多主机链接。

最多可连接99台

■RS232C通用串行通信
带有RS232C端口的控制单元,还对应串行通信。
使用RS232C端口,可直接连接到触摸屏和计算机上。另外,可轻松地实现与条形码扫描仪等串口设备双向数据传输。
※串口接线端口部通过S.R.G3端子进行连接。触摸屏还可通过编程口进行连接。
※继电器输出型、晶体管输出型的控制单元上均可带RS232C串口。

RS232C通用串行通信

■CC-Link从站单元
对应开放网络CC-Link。最大16点输入/16点输出,可对4字数据进行读取/写入。

CC-Link从站单元

■I/O链接单元
F这是一款为使FP0R作为本公司网络MEWNET-F(远程I/O系统)的从站而发挥功能的链接单元。无需使用程序即可与主站之间交换输入32点、输出32点的I/O信息。

I/O链接单元

其他便利的功能

■程序保护
・禁止上传程序的设定

使用工具软件FPWIN即可任意地禁止程序的上传。关闭不正当的复制,保护客户的重要程序。最适用于使用计算机来管理原始程序的操作人员。

程序保护

・8位密码
可输入大小写的英文字母和数字,因此约有218兆组合。连续三次输入错误后需要电源重新上电。
最适用于需要通过FP0R上传程序的操作人员。

■温度调节
・使用PID指令(F356 EZPID),仅需记述1行热电偶单元指令,即可实现较难的PLC温控程序。
・备有综合精度±0.8℃(K,J,T范围)4ch型、8ch型两个机型。最多可连接3个单元,最大可实现24ch的高精度、多点PID控制。

温度调节

■内置RTC实时时钟(仅限T型)
可对年月日时分秒的数据进行处理。可使定期的生产信息、工作状况的监控以及错误信息的履历管理与时钟数据相结合。

■中断输入
与扫描时间无关,可高速地读取输入信号,并瞬时地执行中断程序。可有效用于高精度的定位控制和排除不良的阀门控制。可在中断输入中指定X0~X7。
(仅C10为X0-X5)

■脉冲捕捉
可捕捉10μs的脉冲输入。可方便地捕捉对较小部品进行检测等的传感器信号。

脉冲捕捉

■模拟量I/O
小型尺寸的机身包括有模拟量输入2ch、模拟量输出1ch的模拟量I/O单元、模拟量输入8ch的A/D转换单元、以及模拟量输出4ch的D/A转换单元。可实现最大24ch、多信道的通信。另外,保持小型机身的同时,输入/输出的分辨率达到1/4,000(12位),具备了高性能。机身的DIP开关对应各种输入输出范围,使用操作性也十分卓越。

模拟量I/O

■EEPROM数据保存(指令F12、P13)
FP0R的所有机型中均内置了EEPROM,可对数据进行电气性改写,无需供给电压即可保持数据。使用指令P13来写入各种设定值、生产实绩等,并进行保存。必要时可通过指令F12来读取。

EEPROM数据保存(指令F12、P13)

■RUN过程中下载程序(可写入注释)
即使FP0R正处于RUN模式中,设备正在工作,也可将离线时编辑的程序完整地下载到FP0R中。同时还可写入注释。无需因为更换程序而停止生产。

RUN过程中下载程序(可写入注释)
控制单元
品名 内置内存
(程序容量)
规格 订货产品号
I/O点数 电源
电压
输入
规格
输出
规格
端子形状
FP0R-C10
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10RS
Molex连接器 AFP0RC10RM
FP0R-C10
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10CRS
Molex连接器 AFP0RC10CRM
FP0R-C10
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
10点 输入6点
输出4点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC10MRS
FP0R-C14
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14RS
Molex连接器 AFP0RC14RM
FP0R-C14
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14CRS
Molex连接器 AFP0RC14CRM
FP0R-C14
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
14点 输入8点
输出6点
DC24V DC24V
±公共端
继电器2A 端子台 AFP0RC14MRS
FP0R-C16
控制单元
EEP-ROM
(16K步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16P
FP0R-C16
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(16K步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16CP
FP0R-C16
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(16k步)
16点 输入8点
输出8点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC16MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC16MP
FP0R-C32
控制单元
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32T
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32P
FP0R-C32
控制单元
(带RS232C端口)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32CP
FP0R-C32
控制单元
(带RS485端口)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RC32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RC32MP
FP0R-T32
控制单元
(带RS232C端口、实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32CP
FP0R-T32
控制单元
(带RS485端口・实时/时钟功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RT32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RT32MP
FP0R-F32
控制单元
(带RS232C端口・无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32K步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32CT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32CP
FP0R-F32
控制单元
(带RS485端口・无电池全数据自动备份功能)
EEP-ROM
(32k步)
32点 输入16点
输出16点
DC24V DC24V
±公共端
晶体管 NPN 0.2A MIL连接器 AFP0RF32MT
晶体管 PNP 0.2A AFP0RF32MP
控制单元附带于电源电压订货产品号(AFPG805)。



扩展单元


扩展单元



规格


■功能规格(FP0R控制单元)

FP0R 控制单元的种类 C10
(仅限继电器输出)
C14
(仅限继电器输出)
C16
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 10点
(输入6点、输出4点)
14点
(输入8点、输出6点)
16点
(输入8点、输出8点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大58点 最大62点 最大112点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大106点 最大110点 最大112点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 16,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 12,315字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15kHz)(注1)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1)
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入:6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C10CRS, C10CRM, C14CRS, C14CRM, C16CT, C16CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

FP0R 控制单元的种类 C32
(仅晶体管输出)
T32
(仅晶体管输出)
F32
(仅晶体管输出)
编程方式/控制方式 继电器符号方式/循环运算方式
控制I/O点数 仅控制单元 32点
(输入16点、输出16点)
扩展时1
※以控制单元相同的输出构成的情况下
最大128点
扩展时2
※混有继电器/晶体管的情况下
最大128点
程序内存 内置EEPROM(无需备份电池)
程序容量 32,000步
指令数 基本指令 约110种
高级指令 约210种
运算处理速度 3,000步以下 基本指令0.08μs~、定时器指令2.2μs~、高级指令0.32μs(MV指令)~
3,001步以上 基本指令0.58μs~、定时器指令3.66μs~、高级指令1.62μs(MV指令)~
运行内存 继电器 内部继电器(R) 4,096点
定时器/计数器(T/C) 1,024点
内存区 数据寄存器(DT) 32,765字
索引寄存器(IX, IY) 14字(IO~ID)
主控继电器(MCR) 256点
标号数(JMP+LOOP) 256点
微分点数 程序容量部分
步梯级数 1,000工程
子程序数 500个子程序
特殊功能 高速计数器 单相6点(各输入最大50kHz) 或2相3ch(各输入最大15KHz)(注1)
脉冲输出 4点(各输入最大50KHz) 可独立控制2通道(注1)
PWM输出 4点(6Hz~4.8kHz)
脉冲捕捉输入/中断输入 合计8点(带高速计数器)
中断程序数 输入:8程序(仅C10 输入: 6程序)/定时: 1程序/脉冲一致: 4程序
定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s / 10ms单位:10ms~30s
固定扫描 0.5ms单位:0.5ms~600ms
RS232C端口 C32CT, C32CP, T32CT, T32CP, F32CT, F32CP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:2,400~115, 200bps
传送距离:15m
通信方式:半双工传输
RS485端口 C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP配备有1个端口(3P端子台)
传送速度:115.2kbps(可根据设定变更为19.2kbps)
传送距离:1,200m
通信方式:半双工传输
维护 内存支持 程序及系统寄存器 保存于EEPROM
运行内存 固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
固定区域保存到EEPROM
计数器:16点
内部继电器:128点
数据寄存器:315字
内置有可充电电池全领域备份
通过FRAM进行全领域备份(无需电池)
自诊断功能 看门狗定时器(约690ms)、程序检查
日历/时钟功能
其他功能 RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载

(注1)关于使用中的限制事项,请参照用户手册。

■一般规格(FP0R控制单元)





项目

规格
额定电压 24 V DC
允许电压变动范围 20.4~28.8 V DC
允许瞬时停电时间 C10, C14, C16 5ms(20.4 V DC时)、10ms(21.6 V DC以上)
C32, T32, F32 10ms(20.4 V DC以上)
使用环境温度 0℃~+55℃
保存环境温度 -40℃~+70℃(仅T32 -20℃~+70℃)
使用环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
保存环境湿度 10~95%RH (at 25℃ 无凝露)
耐电压(检测电流 5mA) 全部输入端子-全部输出端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:1,500V AC 1分钟)/
全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,功能接地端子-电源端子...Tr输出:500V AC 1分钟(Ry输出:500V AC 1分钟)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:1,500V AC 1分钟
绝缘电阻(试验电压500V DC) 全部输入端子-全部输出端子,全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子,全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子,
功能接地端子-电源端子...Tr输出:100MΩ以上(Ry输出:100MΩ以上)/
全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出:100MΩ以上
耐振动 5~9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9~150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟
耐冲击 147m/s2X、Y、Z方向 各4次
耐干扰性 1,000V[p-p] 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子)
使用环境 无腐蚀性气体及过多灰尘



可选件

配线工具

品名 订货产品号
端子台用改锥
继电器输出型・端子台(Phonenix制)在接线时需要。
AFP0806
Molex连接器用压接工具
连接器型继电器输出型在接线时需要。
AFP0805
(Molex公司
57189-5000)
散线压接工具
晶体管输出型附属的连接器在接线时需要。
AXY52000

安装部件

品名 订货产品号
FPO安装板 窄条30型
拧紧螺丝用的安装板。宽30mm型。
AFP0811
(含10个)
FPO安装板 窄条型
拧紧螺丝用的安装板。窄条型。
AFP0803
(含10个)
安装板
拧紧螺丝用的安装板。平面型。
AFP0804
(含10个)

输入输出电缆

品名 订货产品号
继电器输出Molex型用
I/O电缆

一侧附带Molex插座的散线电缆(9芯) AWG20、0.5mm2、2条(蓝・白)1套
长度1m、
2条1套
AFP0551
长度3m、
2条1套
AFP0553
晶体管输出型用
I/O电缆

一侧附带连接器的散线电缆(10芯)、AWG22、0.3mm2、 2条(蓝・白)1条
长度1m、
2条1套
AFP0521
长度3m、
2条1套
AFP0523

※1 对于FP0-C10RS/C10RM、C14RS/C14RM、E8RS/E8RM、E16RS/E16RM等型号、需要I/O电缆各1套(2本)。
※2 对于FP0-C16T/E16X、E16T/E16YT型号、需要I/O电缆各1套(2条)。
※3 对于FP0-C32T/E32T/、需要I/O电缆各2套(共4条)。

扁平电缆用连接器套件(10芯)

扁平电缆用连接器套件芯) AFP0808(4个装)

维修部件

品名 订货产品号
端子台插座
附属继电器输出・端子台型。
维修部件。
AFP0802
(含2个)
端子台插座
附属于继电器输出型的Molex连接器。
维修部件。
AFP0801
(含2个)
散线压接插座
附属于晶体管输出型
AFP0807
(含2个)
FP0R电源电缆
(长1m)
附带于FP0R控制单元。
AFPG805
(1个装)

散线压接连接器

品名 订货产品号 适用电缆尺寸 电线规格
电缆直径 备注
散线压接连接器 AXW7221FP AWG#22 φ1.5~φ1.1 AWG#22 12根/0.18
AWG#24 双绞线
AXW7231FP AWG#26 φ1.3~φ1.1 双绞线
AWG#28 双绞线



FP0R控制单元/ 扩展单元


■C10/C14 控制单元(端子台)

C10/C14 控制单元(端子台)
端子排列图


■C10/C14 控制单元

C10/C14 控制单元


■C16 控制单元(MIL连接器)

C16 控制单元(MIL连接器)
(注) 输入电路的两个COM端子在内相连。


■C32 控制单元(MIL连接器)

C32 控制单元(MIL连接器)
端子排列图
(注1) 输入电路的四个COM端子在内部相连。
(注2) 输出电路的两个(+)端子以及两个(-)端子分别在内部相连。

■扩展时的外形尺寸

扩展时的外形尺寸



FP0 智能单元


■模拟I/O单元


■A/D转换单元

A/D转换单元


■D/A转换单元

D/A转换单元


■热电偶单元

热电偶单元


FP0 链接・通信单元


■I/O链接单元

I/O链接单元


■CC-Link 从站单元

CC-Link 从站单元


FP0 电源单元


■电源单元

电源单元
售前客服 售后客服