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FP2SH系列

  • 扫描时间1ms/20k步,实现了高速处理的高性能模式
  • 产品型号:FP2SH系列
  • 产品品牌:panasonic(日本松下)
  • 供应商:东绪初自动化科有限公司
购买咨询:

  • 基本信息
  • 产品特点
  • 详细规格
  • 产品尺寸

将中规模PLC(RS232C)的功能压缩到小型的PLC内。
具有优良的性能价格比、最适于与其他机器组合使用的一款。

可编程控制器FP2SH

特点

根据不同用途,可供选择的4种类型带高性能的CPU单元。

YIBIAOZHUNXINGDECPUDANYUANWEISHOU,PEIBEILEJINGCHANGSHIYONGDEGAOXINGNENGDE4ZHONGLEIXINGDAIGAOXINGNENGDE CPUDANYUAN。KEGENJUBUTONGYONGTUGOUZHUGENGWEIJINGJIDEXITONG。

根据不同用途, 可供选择的4种类型带高性能 的CPU单元。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

袖珍本大小, 充实而紧凑。

JINSHEN:108.3mm

ANZHUANGMIANJIWEIW140×H100mm(5MOKUAISHI), YUXIUZHENBENDEDAXIAOWANQUANPIPEIDEXIAOXINGXINGHAO, JIQIZUZHUANGSHI, KEBASUOXUDEKONGJIANKONGZHIDAOZUIXIAOXIANDU。

安装了充足的大容量程序存储器、运算用存储器。

尺寸虽然小巧,但因机型而异,可选择32k、60k、120k步型的程序内存。还备有丰富的运算用内存。 另外,最大控制I/O点数为2,048点(使用远程I/O时:8,192点),可充分对应中等规模的控制。
■ 存储器选件的扩展
在CPU单元内,可使用IC卡来保存程序及扩展数据内存。

■ 根据不同母板进行I/O扩展

标准母板
在基本母板的基础上还可扩展一块。 各使用14模块型, 最大的控制I/O点数为1,600点。

标准母板

母板H型的情况下
在基本母板的基础上还可扩展三块。可最多安装的单元数为32台, 最大的控制I/O点数为2048点, 与标准母板(25台/1,600点)相比可进一步提升系统。

母板H型的情况下
标准品 H型
最大扩展块数 1+1=2块 基本1+扩展3=4块
最大单元数 12+13=25单元 8+8×3=32单元
最大I/O点数 25×64=1,600点 32×64=2,048点
最大电缆长度 1根 2m 3根 3.2m
H型产品与标准品不能混合使用。

开放式网络、PLC链接、远程I/O、S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

■开放式网络:PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen
・支持全球主要的现场总线。
FP2、FPΣ中分别备有PROFIBUS DP、DeviceNet、CANopen各个主站单元。
・同时使用柔性网络从站单元(FNS),即可对应主站/从站,整体构建系统。
・在FNS单元中装载您所喜爱的通信插块,即可适用于全球开放式网络。可轻松地在多家厂商生产的系统中组装入FP2。

开放式网络、PLC链接、远程I/O S-LINK等,适用于广大领域、丰富多彩的网络。

特点
1.使用FNS单元时,不改变主体单元, 只更换通信插块即可对应3种不同的网络。维修部件更加合理化。
2.为用户实际应用提供了方便的函数库(Control FPWIN Pro用), 这将大幅削减调试时间及工作量。

(注)使用FNS单元时,必须使用编程软件Control FPWIN Pro 5.24版本或更高版本(包括上述的函数库)进行设定·编程。Control FPWIN GR无法使用。

能够进行单元/底盘的先行筹备
机械设备等,生产线的引进过程中,生产线控制/管理的网络通过开放式网络进行已经成为一种既定模式。但是,在开放式网络中,到底选择PROFIBUS还是DeviceNet或者是CANopen,在无法选择最适合的网络时,如果选用能够通过通信插块的选择来决定到底采用何种网络的FNS单元,能够先行进行单元的筹备、底盘的制作,有效缩短工期。

能够进行单元/底盘的先行筹备

CHUFUDAIDE8cmYIWAI,HAILINGSHOU30cmXING、80cmXINGKUOZHANDIANLAN。KEWANQULAZHISHIYONG。(ZONGYANZHANGZHANGDUZAI160cmYINEI)

能够实现维护保养元件的合理化
同一机械设备内采用不同网络时,选用FNS单元,无需将每一种网络单元都作为维护保养元件来确保。仅需确认单元本体与通信插块的库存即可,有助于实现合理化。

能够实现维护保养元件的合理化

CPU单元具有RS232C端口作为标准配置。
与RS232C、RS485、RS422对应机器的通信单元充沛丰富。

■ 复合通信单元(MCU)

采用装卸式串行通信插件。
可实现RS232C、RS485、RS422的自由组合。

FP2-MCU

【高速通信】可实现230kbps(2ch同时)的高速大容量的数据通信。

4点内置的高速计数器。
※本体无法单独运行。购买时请与左边的通信插件组合购入。

电机控制

■ 位置控制单元RTEX
适用于Realtime ExpressMINAS网络伺服系统A4N/A5N※1
可轻松实现多轴高精度定位。(Ver.1.3以上对应A5N)

位置控制单元RTEX




・100Mbps的高速通信, 实现高精度的多轴定位控制。
・采用普通的LAN电缆, 大幅度削减接线成本。
・除了4轴单元、8轴单元之外还有2轴单元可供选择。
・各轴可登录600点的位置数据。
・除了2轴直线插补、2轴圆弧插补,还适用于3轴螺旋线插补。
・使用专用的工具软件ConfiguratorPM, 完全支持设定~调试~监控。
・带手动脉冲发生器输入,可应对细微的示教。

采用普通的LAN电缆。从经济性及易获取性来看, 具有绝对优势
Realtime Express※1作为其他的网线材料, 采用了普通的LNA电缆。因此从布线工序来看,在经济性、易获取性及操作性来看, 具有绝对优势。

※1 Realtime ExpressJIMINAS A4N/A5NWEISONGXIADIANQICHANYEZHUSHIHUISHEDEZHUCESHANGBIAOJISHANGPINMINGCHENG。MINAS A4NYUA5NBUNENGHUNHESHIYONG。

新功能追加
1.反复定位功能
于绕线机、研磨机等反复进行同一操作的装置非常有效。

2.追加了原点返回方式
追加了能够实现装置精简化的限位停止方式以及手动停止方式等8种功能。

3.同步运行
可以指定1根主轴、1根从轴。通过2根轴进行作业台上的移动搬运等。

4.实时扭矩限制
在运行中的任意时点都能改变扭矩限制值。进行轴的压入制动等。

5.JOG定位控制
通过传感器输入,在指定位置减速停止。可运用于贴标机等。

6.辅助触点(延迟模式)
在定位运行中的任意时点都能输出辅助触点。

7.現在値変更機能
可将当前值变更为任意值。可用于原点偏移值。

8.系统启动时的运行变更
伺服放大器侧电源即便不启动,也可实现单元启动。

最大控制轴数256轴、充分应对大规模设备。
・最大可安装32台8轴单元, 最大控制轴数为256轴(使用母板H型时)。
・共有2轴、4轴、8轴三种类型的产品, 少轴~多轴, 可灵活地支持系统构建
・超高速和大容量的CPU单元(20k步/1ms(本公司测定值), 程序容量120k步)能充分应对大规模设备。

■系统构成

系统构成

■ 专用设定工具软件 Configurator PM
使用轴指定、参数设定、数据表的制作、JOG运行、原点返回、数据监控等, 能够强力而且简单地实现设定~调试~监控。

专用设定工具软件 Configurator PM

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

伺服放大器内置DC输入2点/DC输出2点,通过网络分别作为X、Y反映在PLC上。
通过控制轴局部进行的各种传感器信号输入以及灯管闪亮用输出等,可在PLC上进行控制,削减了因此而需要添加远程I/O系统的成本。

伺服放大器内置有通用输入/输出4点,因此无需远程I/O终端。

■ 位置控制单元(多功能型)
高速·高精度的脉冲输入型位置控制单元。 速度指令: 最大4Mpulse/s 启动时间: 0.005ms。

可适用于脉冲型步进电机、伺服电机等产品。
速度指令最大可为4Mpluse/s, 能实现高速高精度的定位。此外启动时间为0.005ms, 实现高速启动, 因此可以缩短指令时间。
(启动时间:从接收CPU单元的指令到位置控制单元脉冲输出的时间)

・具有对反馈脉冲计数的功能。可对编码器等的输出脉冲计数。
・可适用于从JOG定位控制到广大范围的应用。
・可利用4种类型的S字型加减速控制进行平稳的启动和停止。
・配备了直线插补等程序库。
※「FPWINPro用功能块」点击下载
・在为AC伺服电机MINAS系列配备了电机驱动器I/F终端Ⅱ。

【GOUCHENGTU】

■ 位置控制单元(插补型)

位置控制单元(插补型)

DUIYINGTONGBUYUNXING、CHABUKONGZHI, JIANDANSHIXIANBANYUNGONGZUOTAIDEPINGXINGYIDONG· QIEXUEJIAGONG· X、 YGONGZUOTAIDEKONGZHI· MADUOJI· RAOXIANJIDENGYINGYONGCHENGXU。

位置控制单元(插补型)

单元一览

CPU单元(RAM)

品名 演算
速度
内置
RAM
内存选件 其他 型号 订货产品号
増設
RAM
ROM IC
日历
时钟
注释内存
32k
标准型
0.03μs~ 32k
×
(另售)
× ○(内置)
(内置)
FP2-C2L new
AFP2221
60k
标准型
60k
×
(另售)
×
(内置)

(内置)
FP2-C2 AFP2231
60k型带
IC卡
I/F
60k
×
(内置)

(另售)

(内置)

(内置)
FP2-C2P AFP2235
120k型带
IC卡
I/F
120k
×
(内置)

(另售)

(内置)

(内置)
FP2-C3P AFP2255

输入输出单元

品名 种类 点数 连接方式 规格 型号 订货产品号
FP2
输入
单元
DC输入 16点 端子台 12-24V DC FP2-X16D2 AFP23023
32点 连接器 24V DC FP2-X32D2 AFP23064
64点 连接器 24V DC FP2-X64D2 AFP23067
FP2
输出
单元
继电器输出 6点 端子台 5A 2点/1个公共端 FP2-Y6R AFP23101
16点 端子台 2A 8点/1个公共端 FP2-Y16R AFP23103
晶体管输出
NPN
16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
FP2-Y16T AFP23403
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y32T AFP23404
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y64T AFP23407
晶体管输出
PNP
16点 端子台 0.5A(12-24V DC)、
0.1A(5V DC)
FP2-Y16P AFP23503
32点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y32P AFP23504
64点 连接器 0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-Y64P AFP23507
FP2
入输出
混合
单元
DC输入
晶体管输出
NPN
输入32点
输出
32点
连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-XY64D2T AFP23467
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
FP2-XY64D7T AFP23477
DC输入
晶体管输出
PNP
输入32点
输出
32点
连接器 输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
FP2-XY64D2P AFP23567
输入24V DC
输出0.1A(12-24V DC)、
50mA(5V DC)
带ON脉冲捕捉输入
FP2-XY64D7P AFP23577
附带散线用连接器。接线时需专用的工具(品号AXY52000)。
使用终端或扁平电缆插座时,请另外定货。

模拟量输入输出用高功能单元

品名 规格 输入输出点数 型号 订货产品号
FP2
模拟量输入
单元
FP2-AD8VI 非绝缘电压:1~5V、±10V
电流:4~20mA、±20mA
模拟量输入8ch FP2-AD8VI AFP2400L
FP2-AD8X 绝缘电压、电流、热电偶、测温电阻 模拟量输入8ch FP2-AD8X AFP2401
FP2-RTD 测温电阻 Pt100、JPt100、JPt1000 测温电阻输入8ch FP2-RTD AFP2402
FP2 模拟量输出单元 电压:-10~+10V
电流:0~20mA
分辨率:1/4,096
模拟量输入4ch FP2-DA4 AFP2410

位置控制单元、高速计数器单元、脉冲I/O单元

品名 规格 订货产品号
输出型 控制轴数 速度指令
FP2
位置控制单元
RTEX
2轴型 AFP243610
4轴型 AFP243620
8轴型 AFP243630
Control Confi gurator
PM
位置控制单元RTEX专用日语版软件 AFPS66110
位置控制单元RTEX专用英语版软件 AFPS66510
FP2
位置控制单元
多功能型 ※3
晶体管 独立2轴 1pps~500kpps AFP2432
独立4轴 AFP2433
线驱动器 独立2轴 1pps~4Mpps AFP2434
独立4轴 AFP2435
FP2
位置控制单元
插补型
晶体管 2轴(直线/圆弧、插补、同步) 1pps~500kpps AFP243710
4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) AFP243720
线驱动器 2轴(直线/圆弧、插补、同步) 1pps~4Mpps AFP243711
4轴(2轴直线、2轴圆弧、3轴直线、3轴螺旋、2轴同步) AFP243721
FP2
高速计数器单元
中断输入8点 高速计数器4CH 比较输出8点
输入:24V DC 输出:5~24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)
NPN输出 AFP2441
PNP输出 AFP2451
FP2
脉冲I/O单元
中断输入8点 高速计数器4CH
比较输出8点 脉冲输出4CH PWM输出4CH
输入:24V DC 输出:5~24V DC(0.1A 12点/0.8A 4点)
NPN输出 AFP2442
PNP输出 AFP2452
※1 附带散线压接用插座。接线时压接工具(品号AXY52000FP)。使用专用工具终端或扁平电缆插座时, 请另外定货。
※2 关于电机驱动器I/F终端Ⅱ, 请参照FPΣ的有关项目。
※3 标准(以住)产品的FP2位置控制单元(AFP2430和AFP2431)和FP2位置控制单元多功能型不可兼容。详细情况请向本公司查询。

与开放式网络、串行通信、链接相关的智能单元

品名 规格 通道数 订货产品号
FP2
VE2-链接单元
10Mbps、8,192点/8,192字、最大99台(VE模式)、254台(FL-net)、2,500m 1ch AFP279601
FP2
ET-LAN2单元
FP2SH用Ethernet对应单元
CPU侧安装母板的情况下使用
1ch AFP27901
Control Confi gurator ET ET-LAN单元的设定用日语版软件 AFPS32110
ET-LAN单元的设定用日语版软 AFPS32510
FP2
复合链接单元
可进行PLC间的链接
与MEWNET-W/MEWNET-W2对应
1ch AFP2720
FP2 PROFIBUS DP 主站单元 连接台数:主站1台 共通127台
通信速度/距离:9.6kbps~12Mbps 12km(使用中继器)
AFP27971
FP2 DeviceNet 主站单元 连接台数:主站1台 共通63台
通信速度/距离:500kbps(100m)/250kbps(250m)/150kbps(500m)
AFP27972
FP2 CANopen 主站单元 连接台数:主站/共通 共通127台 通信速度/距离:1Mbps(25m)/ 10kbps(500m) AFP27973
FP2 FNS单元 通过选择通信插块可对应PROFIBUS DP/DeviceNet/CANopen的从站 1ch AFP27930
通信插块 PROFIBUS DP从站 AFPN-AB6200
DeviceNet从站 AFPN-AB6201
CANopen从站 AFPN-AB6218
FP2
复合通信单元
通信插块RS232C、RS422、RS485可自由组合
通用串行、计算机链接、PLC链接(MEWNET-W0)
2ch AFP2465
RS232C 插块 (复合通信单元用) 最大230kbps 15m 1ch AFP2803
RS422 插块 (复合通信单元用) 最大230kbps 1,200m 1ch AFP2804
RS485 插块 (复合通信单元用) PLC链接(MEWNET-W0)时 115kbps 16局、1,200m 1ch AFP2805

与远程I/O相关的智能单元

品名 规格 控制I/O点数 订货产品号
FP2复合链接单元 可作为远程I/O系统MEWNET-F的主站连接。
最适合于使用点数很多的远程I/O系统。
每个单元1台 最多4,096点 AFP2720
FP2远程I/O
从站单元
可作为远程I/O系统MEWNET-F子站(从站)的连接。
可装载数字I/O单元,位置控制单元。
每个单元1台 最多3,072点 AFP2745
FP I/O终端板
[MIL连接器型]
DC12V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87445
DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87446
FP I/O终端板
[端子台型]
DC24V输入/0.2A Tr.输出 16点输入16点输出 AFP87444
DC24V输入/2A Ry.输出 16点输入8点输出 AFP87432
FP I/O终端
单元
可作为子站控制。
最大可扩展到32点。
(操作电压DC24V)
FP I/O
终端
单元(基本)
输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87421
16点输入 AFP87422
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87423
16点输入 AFP87424
FP I/O
终端
扩展单元
输入单元DC24V输入 8点输入 AFP87425
16点输入 AFP87426
输出单元0.5A Tr.输出 8点输入 AFP87427
16点输入 AFP87428
FP2
S-LINK单元
与省配线系统S-LINK直接相连。
是装载了128点×2ch的单元。
每个单元1台有128点 AFP2780

母板

品名 规格 型号 订货产品号
FP2母板 标准型 5模块(扩展使用不可) FP2-BP05 AFP25005
7模块(基本、扩展通用) FP2-BP07 AFP25007
9模块(基本、扩展通用) FP2-BP09 AFP25009
12模块(基本、扩展通用) FP2-BP12 AFP25012
14模块(基本、扩展通用) FP2-BP14 AFP25014
H型 8插槽(基本) FP2-BP11MH AFP25011MH
8插槽(扩展用) FP2-BP10EH AFP25010EH
FP2扩展电缆 &a

规格



CPU单元

项目 FP2SH CPU单元
对象型号 FP2-C2L(AFP2221) FP2-C2(AFP2231) FP2-C2P(AFP2235) FP2-C3P(AFP2255)
演算速度
基本指令 0.03μs~
高级指令 0.06μs~
程序容量
内置 RAM 32k步 60k步 120k步
扩展时 不可
控制点数
1个板时 标准型 最大768点
H型 最大512点
扩展时 标准型 最大1,600点
H型 最大2,048点
使用远程I/O使用时 最大8,192点
运算用存储器
内部继电器 14,192点
数据寄存器 10,240字
文件寄存器 32,765字 32,765字×3Bank
链接寄存器 8,448字
存储器选件
F-ROM/EPROM 小PC卡(F-ROM/SRAM)
注释内存
内置
日历/时钟
内置


电源单元

型号 FP2-PSA1(AFP2631) FP2-PSA2(AFP2632) FP2-PSA3(AFP2633) FP2-PSD2(AFP2634)
输入 额定电压 100V~120V AC 200V~240V AC 100V~240V AC 24V DC
消耗电流 0.4A以下(100V AC使用时) 0.2A以下(200V AC使用时) 0.7A以下(100V AC使用时)
0.4A以下(200V AC使用时)
2.5A以下
冲击电流 40A以下(55℃) 30A以下(25℃) 10A以下
频率数 47Hz ~ 63Hz -
电压变动范围 85~132V AC 170~264V AC 85~264V AC 20.4~31.2V DC
输出 5V输出容量 2.5A max. 5A max.
警告触点容量 1A 30V DC
警告触点动作 CPU警告LED点亮时
警告触点结构 1c接点
漏电流 输入与保护接地端子间0.75mA以下
耐电压 1,500V AC1分钟(输入与接地端子间)
绝缘电阻 100MΩ 500V DC(输入与接地端子间)
保証寿命 20,000小时(55℃)
过电流保护功能 内置过电流保护
保险丝 内置
端子螺钉 M3
模块大小 1模块 1模块 2模块 2模块

注) ※FP2-PSD2的启动后的允许电压变动范围为-35%~+30%。 启动时施加额定电压的-15%~+30%的电压100ms以上。



输入单元

项目 DC输入单元 I/O混合单元(输入部)
16点型 32点型 64点型 DC输入/晶体管(NPN)输出型※1 DC输入/晶体管(PNP)输出型※2
FP2-X16D2
(AFP23023)
FP2-X32D2
(AFP23064)
FP2-X64D2
(AFP23067)
FP2-XY64D2T
(AFP23467)
FP2-XY64D2P
(AFP23567)
额定输入电压 12~24V DC 24V DC 24V DC 24V DC 24V DC
额定输入电流 约8mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时) 约4.3mA(24V DC使用时)
阻抗 约3kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ 约5.6kΩ
最小ON电压/最小ON电流 9.6V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA 19.2V/4mA
最小OFF电压/最小OFF电流 2.5V/1mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA 5.0V/1.5mA
响应时间 OFF→ON 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下 0.2ms以下
ON→OFFN 0.2ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
公共端方式 8点/1公共端
(输入电源的极性为-/+均可)
32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接(端子螺钉M3) 连接器连接(使用1个40P) 连接器连接(使用2个40P) 连接器连接(使用2个40P) 连接器连接(使用2个40P)

注) 根据输入电压及环境温度,对输入/输出的同时ON有所限制。
※1 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)输出型FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F),ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B),1.0~5.0ms(X1C~X1F)。
※2 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)输出型FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。
但是应对时间为OFF→ON:0.2ms以下(X0~X1F),ON→OFF:0.3ms以下(X0~X1B),1.0~5.0ms(X1C~X1F)。



输出单元

项目 继电器输出单元 输入输出混合单元(输出部)※3、※4
6点型※1 16点型 DC输入/晶体管(NPN)输出型 DC输入/晶体管(PNP)输出型
FP2-Y6R(AFP23101) FP2-Y16R(AFP23103) FP2-XY64D2T(AFP23467) FP2-XY64D2P(AFP23567)
额定控制容量 5A 250V AC(10A/公共端)
5A 30V DC(10A/公共端)
最小负载100mA
10V(电阻负载)
2A 250V AC(5A/公共端)
2A 30V DC(5A/公共端)
最小负载100μA
100mV(电阻负载)
- -
额定负载电压 - - 5~24V DC 5~24V DC
最大负载电流 - - 0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
最大冲击电流 - - 0.3A 0.3A
OFF状态泄漏电流 - - 1μA以下 1μA以下
ON时最大压降 - - 1V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时
1.5V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间 OFF→ON 10ms以下 10ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 8ms以下 8ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
外部供給电源
(内部电路用)
电压 24V DC±10%
(21.6V~26.4V DC)
24V DC±10%
(21.6V~26.4V DC)
4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
电流 70mA以下 160mA以下 120mA以下
(24V DC时)
130mA以下
(24V DC时)
公共端方式 2点/1公共端 8点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接
(端子螺钉M3)
端子台连接
(端子螺钉M3)
连接器连接
(使用2个40P)
连接器连接
(使用2个40P)
项目 晶体管输出单元
NPN集电极开路16点型※2 PNP集电极开路16点型※2 NPN集电极开路 PNP集电极开路 NPN集电极开路 PNP集电极开路
FP2-Y16T(AFP23403) FP2-Y16P(AFP23503) FP2-Y32T(AFP23404) FP2-Y32P(AFP23504) FP2-Y64T(AFP23407) FP2-Y64P(AFP23507)
额定控制容量 - - - - - -
额定负载电压 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC 5~24V DC
最大负载电流 0.5A(12~24V DC使用时)
0.1A(5V DC使用时)
0.5A(12~24V DC使用时)
0.1A(5V DC使用时)
0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
0.1A(12~24V DC使用时)
50mA(5V DC使用时)
最大冲击电流 3A 10ms以下 3A 10ms以下 0.3A 0.3A 0.3A 0.3A
OFF状态泄漏电流 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下 1μA以下
ON时最大压降 0.5V以下 0.5V以下 1V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
1.5V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
1V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时
1.5V以下
(6~26.4V DC使用时)
0.5V以下
(在不足6V DC的情况下使用时)
响应时间 OFF→ON 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下 0.1ms以下
ON→OFF 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下 0.3ms以下
外部供給电源
(内部电路用)
电压 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC 4.75~26.4V DC
电流 120mA以下
(24V DC时)
70mA以下
(24V DC时)
140mA以下
(24V DC时)
150mA以下
(24V DC时)
250mA以下
(24V DC时)
270mA以下
(24V DC时)
公共端方式 8点/1公共端 8点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端 32点/1公共端
外部连接方式 端子台连接
(端子螺钉M3)
端子台连接
(端子螺钉M3)
连接器连接
(使用1个40P)
连接器连接
(使用1个40P)
连接器连接
(使用2个40P)
连接器连接
(使用2个40P)

注)1. 根据输入电压及环境温度,对输入/输出同时ON的点数有所限制。
2. 根据外部电源的电压,对负载电流有所限制。
※1 对于每个公共端的端子,请以5A以下的电流容量进行使用。
※2 晶体管输出单元的最大负载电流受外部电源的电压的限制。
※3 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(NPN)FP2-XY64D7T(AFP23477)也为同样的规格。
※4 带ON脉冲捕捉输入/输出单元·DC输入/晶体管(PNP)FP2-XY64D7P(AFP23577)也为同样的规格。



模拟量I/O单元

■模拟量输入

项目 FP2-AD8X(AFP2401) FP2-RTD(AFP2402) FP2-AD8VI (AFP2400L)
输入点数 8通道 8通道 8通道
输入量程
(分辨率)
电压 ±10V (1/65,536) - ±10V (1/65,536)
1V~5V (1/13,107) - 1V~5V (1/13,107)
±100mV (1/65,536) - -
电流 -※1 - ±20mA (1/32,768)
±20mA (1/32,768)
热电偶 S: 0~ +1,500℃ (0.1℃) - -
J: -200~ +750℃ (0.1℃)
J: -100~ +400℃ (0.1℃)
K: -200~ +1,200℃ (0.1℃)
K: -200~ +1,000℃ (0.1℃)
K: -200~ +600℃ (0.1℃)
T: -200~ +350℃ (0.1℃)
R: 0~ +1,500℃ (0.1℃)
N: -200~ +1,300℃ (0.1℃)
测温电阻 Pt 100 :-200~+650℃ (0.1℃)
Pt 100 :-100~+200℃ (0.1℃)
JPt 100 :-200~+650℃ (0.1℃)
JPt 100 :-100~+200℃ (0.1℃)
JPt 1000 :-100~+100℃ (0.1℃)
转换速度 电压 500μs/ch(非绝缘)、5ms(绝缘) - 500μs/ch
电流 - - 500μs/ch
热电偶 20ms/ch - -
测温电阻 20ms/ch 20ms/ch
综合精度 电压:±0.1%F.S(. 25℃)、电压・温度:±0.3%F.S(. 0~55℃) ±0.3%F.S(. 0~55℃) ±1.0%F.S(. 0~55℃)
绝缘方式 输入端子~FP2内部电路间:光耦合器、DC/DC转换器
通道间:PhotoMOS - -
数字输出处理 平均処理 各通道在3~64次的范围内可进行设定(最大、 最小消除的移动平均)
偏移量设定 各通道在K-2048~+2047次的范围内可进行设定
断线检测 每个通道(只限于在热电偶、测温电阻输入时)

尺寸图

  • 单位mm



CPU单元

■FP2SH CPU单元 [AFP22*1/AFP22*5]

CPU单元


输入输出单元

■输入输出单元 (端子台型) [AFP23**1/AFP23**3]

输入输出单元(端子台型)


■输入输出单元 32点(连接器型) [AFP23**4]

输入输出单元 32点(连接器型)


■输入输出单元 64点(连接器型) [AFP23**7]

输入输出单元 64点(连接器型)


智能单元

模拟量输入输出单元

strong>■MONILIANGSHURUDANYUAN [AFP2401/AFP2402]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2400L]

模拟量输入单元


■模拟量输入单元 [AFP2410]

模拟量输入单元


位置控制・计数控制用单元

■位置控制单元(2轴) [AFP2432/AFP2434/AFP243710/AFP243711]

位置控制单元(2轴)


■位置控制单元(4轴) [AFP2433/AFP2435/AFP243720/AFP243721]

位置控制单元(4轴)


■高速计数单元, 脉冲I/O单元 [AFP244*/AFP245*]

高速计数单元, 脉冲I/O单元


链接・通信单元


信号通信・网络单元

■复合通信单元[AFP2465]

复合通信单元


■通信模块 [AFP280*]

通信模块


链接相关单元

■复合链接单元 [AFP2720]

复合链接单元

■S-Link单元 [AFP2780]

S-Link单元

■ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元 [AFP279601]

ET-LAN2单元 [AFP27901]/MEWNET-VE2链接单元


母板

■母板 5模块 [AFP25005]

母板 5模块

■母板 7模块 [AFP25007]

母板 7模块

■母板 9模块 [AFP25009]

母板 9模块

■母板 12模块 [AFP25012]

母板 12模块

■母板 14模块 [AFP25014]

母板 14模块


电源单元

■电源单元 2.5A [AFP2631/AFP2632]

电源单元 2.5A

■电源单元 5A [AFP2633/AFP2634]

电源单元 5A
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